机器视觉主要研究用计算机来模拟人的视觉功能从客观事物的图像中提取信息，进行处理并加以理解，最终用于实际检测、测量和控制。
计算机视觉采用图像处理、模式识别、人工智能技术相结合的手段，着重于一幅或多幅图像的计算机分析。机器视觉偏重于计算机视觉技术工程化，自动获取和分析特定图像，以控制相应行为。
主动式的光学三维测量——基于信号干涉的方法有可见光干涉法、散斑干涉法。
主动式的光学三维测量——基于结构光的方法有：直接三角法、点结构光、线结构光、面结构光，其中面结构光又称为光栅相位法。
主动式的光学三维测量——基于激光测距测量法有：激光对焦法、飞行时间法(TOF, Time-Of-Flight)、相位调制法、激光雷达（Lidar, Light detection and ranging）
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