玻璃检测设备主要由三个模块组成，分别为机械传动模块、图像采集模块和图像处理模块。机械传动模块即玻璃传送带，通过控制步进电机转速来控制玻璃的移动速度使得玻璃在传送带上匀速运动；图像采集模块通过特定的光照方式配合工业相机、镜头来实现。图像处理模块将采集到的缺陷图片输入进计算机，通过设计不同图像处理算法，来实现玻璃缺陷的识别与分类，并通过相应的人机交换界面实时显示处理系统结果。

赛拓玻璃缺席检测设备（玻璃光检机）

在玻璃表面缺陷检测中，气泡、划痕、脏污、崩边等缺陷是玻璃检测设备主要的目标。

玻璃是透明制品，没有缺陷的玻璃样本表面光滑、洁净，相机采集到的玻璃图像整体灰度分布均匀，各像素点间的灰度值相差无几，当光线透过无损玻璃进入相机镜头时，由于玻璃内不存在其他杂质，光路无偏折。

气泡：属于玻璃内部，是玻璃中比较常见的气体夹杂物，可分为一次气泡和二次气泡。导致一次气泡产生的主要原因有配合料和熔化机制的不合理，另外设备操作的不合理也是产生缺陷的原因之一。二次气泡是由于温度和压力等因素的改变，使得成形后的玻璃液所在环境处于不平衡状态，产生气体，从而形成气泡。当光线照射到气泡时，其边缘的灰度值低于缺陷周围的灰度值。气泡缺陷成像效果：

脏污：属于非生产工艺造成的缺陷，主要成分是油膜和酸雨渍等，玻璃表面含有大量的羟基键，在与水的作用下会形成软溶胶。在采集到的缺陷图片中，一般为颗粒状或不规则块状，且由于污点透光性差，其灰度值要明显低于背景的灰度值。脏污缺陷成像效果：

脏污

划痕：造成玻璃划伤的因素有人为操作不当，设备与玻璃之间的相互摩擦等。生产中员工是否按照操作流程对玻璃进行严格检测和运输，直接影响玻璃质量。此外，在玻璃生产过程中有切割，打磨等流程，设备与玻璃之间难免会有刮擦，造成玻璃表面划伤。划痕/划伤缺陷成像效果：

划伤

崩边：这种缺陷出现在玻璃边缘，因为玻璃不规则的非晶体结构形态，在磨边等玻璃加工流程时，不可避免的就会导致崩边；如果玻璃本身有气泡等缺陷，在玻璃加热过程中气泡破裂，也会造成崩边；另外，人为因素也是造成崩边的原因之一。崩边缺陷成像效果：

崩边

    其他典型缺陷成像效果： 

水渍