基于光学原理的三维测量方法是目前广泛应用的一种三维测量方法，它主要是综合使用光学技术、图像处理技术和计算机视觉技术等来获取待测物体表面的三维坐标。根据是否在测量过程中使用光源，基于光学原理的测量方法可以分为被动式视觉三维测量与主动式视觉三维测量等。
被动式视觉三维测量，又被称为被动式立体视觉三维测量，在测量过程中无需使用额外的光源照射待测物体，直接使用从摄像机获取到的图像经过计算得出物体的三维信息，它的计算原理是三角法，由于待测物体表面纹理复杂程度不同，对于表面平滑或者纹理较少的待测物体，很难找到相应的匹配点。
主动式视觉三维测量的三维测量原理与被动式视觉三维测量是一样的，但是须使用人为的提供外部光源，比如投影仪或激光发射器投射的结构光等对被测物体照明。待测物体的表面会对结构光形成一种调制，调制后的结构光图像经过图像处理及计算进行解调就可以得到待测物体上的三维信息，因此主动式视觉三维测量中的图像处理很大程度上决定了最终的测量精度。该方法测量系统比较复杂，但有效的解决了被动式视觉三维测量技术中的匹配难题。
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