根据使用的摄像机数量，被动式三维视觉测量可以分为单目三维测量、双目三维测量和多目三维测量。
根据是否在测量过程中使用光源，基于光学原理的测量方法可以分为被动式视觉三维测量与主动式视觉三维测量等。
2D视觉技术主要是在二维空间下完成工作，无法获得物体空间坐标信息，不支持与三维形状相关的测量。随着工业应用对机器视觉性能的要求越来越高，许多应用场景需要借助3d视觉技术完成。
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