主动式的光学三维测量——基于结构光的方法有：直接三角法、点结构光、线结构光、面结构光，其中面结构光又称为光栅相位法。
主动式的光学三维测量——基于激光测距测量法有：激光对焦法、飞行时间法(TOF, Time-Of-Flight)、相位调制法、激光雷达（Lidar, Light detection and ranging）
根据使用的摄像机数量，被动式三维视觉测量可以分为单目三维测量、双目三维测量和多目三维测量。
根据是否在测量过程中使用光源，基于光学原理的测量方法可以分为被动式视觉三维测量与主动式视觉三维测量等。
2D视觉技术主要是在二维空间下完成工作，无法获得物体空间坐标信息，不支持与三维形状相关的测量。随着工业应用对机器视觉性能的要求越来越高，许多应用场景需要借助3d视觉技术完成。
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