计算机视觉采用图像处理、模式识别、人工智能技术相结合的手段，着重于一幅或多幅图像的计算机分析。机器视觉偏重于计算机视觉技术工程化，自动获取和分析特定图像，以控制相应行为。
主动式的光学三维测量——基于信号干涉的方法有可见光干涉法、散斑干涉法。
主动式的光学三维测量——基于结构光的方法有：直接三角法、点结构光、线结构光、面结构光，其中面结构光又称为光栅相位法。
主动式的光学三维测量——基于激光测距测量法有：激光对焦法、飞行时间法(TOF, Time-Of-Flight)、相位调制法、激光雷达（Lidar, Light detection and ranging）
根据使用的摄像机数量，被动式三维视觉测量可以分为单目三维测量、双目三维测量和多目三维测量。
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